Mala brzina osovine:
Dato: Ft = 1546,155 H, Fr = 567,339 H, Lt = 0,093 m, Lt/2 = 0,0465 m,
1. Određivanje reakcije u ležajevima u horizontalnoj ravni:
Rsh*Lt + Ft * Lt/2 = 0
Rsh*0,093+1546,155*0,0465 = 0
Rsh*0,093 = -71,896
Rsh = 71,896/0,093 = 773,075 N
Ft* Lt/2+Rdh* Lt = 0
1546,155*0,0465+ Rdh *0,093 = 0
Rdh = 71,896/0,093 = 773,075 N
Provjerite: ∑Fnh = 0
Rdh + Rsh - Ft = 0; 773.075+773.075-1546.155 = 0 ; 0 = 0
M2lev = Rsh * Lt/2 = 773,075 * 0,0465 = 35,947 Nm
M2pr = M2lev = 35,947 Nm
M3lev = Rsh * Lt- Ft* Lt/2 = 71,895-71,895 = 0
2. Određivanje reakcije u ležajevima u vertikalnoj ravni:
Rsy*Lt + Fr * Lt/2 = 0
Rsy*0,093+567,339*0,0465 = 0
Rsy = 26,381/0,093 = 283,669 N
Fr* Lt/2+Rdu* Lt = 0
567,339*0,0465+ RDN *0,093 = 0
RDN = 26,38/0,093 = 283,669 N
Provjerite: ∑Fnu = 0
Rsy – Fr+ Rdu = 0 ; 283.669 – 567.339+283.669 = 0 ; 0 = 0
Izrađujemo dijagrame momenata savijanja.
M2lev = Rsy * Lt/2 = 283,669 * 0,0465 = 13,19 Nm
M2pr = M2lev = 13,19 Nm
M3lev = Rsy * Lt-Fr* Lt/2 = 26.381-26.381 = 0
3. Izrađujemo dijagrame momenta.
Mk = M2 = Ft*d2/2 = 1546,155*184,959/2 = 145,13 Nm
4. Odrediti ukupne radijalne reakcije:
Rc = = 823,476 N
Rd = 
= 823,476 N
5. Odredite ukupne momente savijanja.
M2 = = 38,29 Nm
7. Provjerite proračun ležajeva:
7.1 Osnovno dinamičko opterećenje ležaja, Cr, je konstantno radijalno opterećenje koje ležaj može izdržati uz osnovni vijek trajanja od 10 okretaja unutrašnjeg prstena.
Cr = 29100 N za osovinu velike brzine (Tabela K27, str. 410), ležaj 306.
Cr = 25500 N za osovinu male brzine (Tabela K27, str. 410), ležaj 207.
Potreban vijek trajanja ležaja Lh za reduktore je Lh ≥ 60.000 sati.
Pogodnost ležajeva utvrđuje se poređenjem izračunate dinamičke nosivosti Crp, N sa osnovnom izdržljivošću L10h, sati sa potrebnim Lh, sati pod uslovima Crp ≤ Cr; L10h ≥ Lh.
Proračunata dinamička nosivost Crp, N i osnovna izdržljivost L10h, sati određuju se po formulama:
Crp = 
; L10h =
gdje je RE ekvivalentno dinamičko opterećenje, N;
ω – ugaona brzina odgovarajuće osovine, s
M – eksponent: M = 3 za kuglične ležajeve (str. 128).
7.1.1 Odrediti ekvivalentno opterećenje RE = V* Rr*Kv*Kt, gdje je
V – koeficijent rotacije. V = 1 sa rotirajućim unutrašnjim prstenom ležaja (strana 130).
Rr – radijalno opterećenje ležaja, N. Rr = R – ukupna reakcija ležaja.
Kv – faktor sigurnosti. Kv = 1,7 (Tabela 9.4, str. 133).
Kt – temperaturni koeficijent. Kt = 1 (Tabela 9.5, str. 135).
Velika brzina osovine: RE = 1*1,7*1323,499*1 = 2249,448 N
Osovina male brzine: RE = 1*1,7*823,746*1 = 1399,909 N
7.1.2 Izračunavamo dinamičku nosivost Crp i izdržljivost L10h ležajeva:
Velika brzina osovine: Crp =2249.448 
= 2249,448*11,999 = 26991,126 N; 26991.126 ≤ 29100 - uslov je ispunjen.
75123.783 ≥ 60000 - uslov je ispunjen.
Mala brzina osovine: Crp = 1399.909 
= 1399,909*7,559 = 10581,912 N; 10581.912 ≤ 25500 - uslov je ispunjen.
848550.469 ≥ 60000 - uslov je ispunjen.
Proračun verifikacije pokazao je isplativost odabranih ležajeva.
7.1.3 Sastavite tabelarni odgovor:
Glavne dimenzije i radne dimenzije ležajeva:
8. Strukturni izgled pogona:
8.1 Dizajn zupčanika:
oprema:
Na krajevima zubaca izrađuju se ukošene površine f = 1,6 mm. Ugao skošenja αf na ševron točkovima sa tvrdoćom radnih površina HB< 350, αф = 45°. Способ получения заготовки – ковка или штамповка.
8.1.1 Ugradnja točka na osovinu:
Za prijenos obrtnog momenta pomoću para zupčanika, koristi se spoj sa ključem sa H7/r6 prilagodbom.
8.1.2 Kada koristite chevron točkove kao zupčani par, nema potrebe da vodite računa o aksijalnoj fiksaciji točka, međutim, da bismo sprečili aksijalno pomeranje ležajeva prema točku, ugrađujemo dve čaure sa obe strane točka .
8.2 Dizajn osovine:
Prijelazni dio osovine između dvije susjedne stepenice različitih promjera izrađen je utorom:
8.2.2 Na prvom i trećem stepenu osovine male brzine koristimo vezu sa ključevima sa ključevima sledećih dimenzija:
8.3 Dizajn kućišta mjenjača:
Telo je izrađeno od livenog gvožđa SCh 15. Telo je odvojivo. Sastoji se od postolja i poklopca. Pravokutnog je oblika, glatkih vanjskih zidova bez izbočenih konstruktivnih elemenata. U gornjem dijelu poklopca kućišta nalazi se prozor za pregled, zatvoren poklopcem sa otvorom za odzračivanje. Na dnu postolja nalaze se dva čepa - odvodni i kontrolni.
Debljina zidova i ukrućenja δ, mm: δ=1,12 =1,12*3,459=3,8 mm.
Da bismo ispunili uslov δ≥6 mm, uzimamo δ = 10 mm.
8.3.1 Mjenjač je pričvršćen za osnovni okvir (ploču) pomoću četiri M12 klina. Širina prirubnice je 32 mm, osna koordinata otvora za klin je 14 mm. Veza između poklopca i osnove kućišta se vrši pomoću šest vijaka M8. Poklopac kontrolnog prozora je pričvršćen sa četiri M6 vijka.
8.4 Provjerite proračun vratila
8.4.1. Određujemo ekvivalentni moment koristeći formulu za osovine:
Velika brzina osovine: Meq = 
= 
= 63,011 (N)
Mala brzina osovine: Meq = 
= = 150,096 (N)
8.4.2. Određujemo izračunate ekvivalentne napone δeq i uspoređujemo ih s dopuštenom vrijednošću [δ]u. Za pogonsku i pogonsku osovinu biramo čelik 45, za koji je [δ]u = 50 mPa
d = 42 – prečnik osovine male brzine u opasnom delu.
zaključak: osigurana je čvrstoća osovina velike i male brzine.
Podmazivanje
9.1 Za mjenjače opće namjene koristi se kontinuirano podmazivanje tekućim uljem primjenom neprotočne metode kućišta radilice (uranjanjem). Ova metoda se koristi za zupčanike sa perifernim brzinama od 0,3 do 12,5 m/sec.
9.2 Izbor vrste ulja zavisi od vrednosti izračunatog kontaktnog napona u zupcima GN i stvarne obodne brzine točkova U. Tip ulja se bira prema tabeli 10.29, strana 241. U ovom mjenjaču pri U = 1,161 m/sec, GN = 412, koristi se ulje klase I-G-A-68.
9.3 Za jednostepene mjenjače, zapremina ulja se određuje brzinom od 0,4...0,8 litara. po 1 kW prenesene snage. P = 2,2 kW, U = 2,2*0,5 = 1100 l. Zapremina ulja u projektovanom menjaču je 1.100 litara. Mjenjač se puni uljem kroz prozor za pregled. Nivo ulja se kontroliše pomoću kontrolnog utikača. Ulje se ispušta kroz čep za ispuštanje.
9.4 Podmazivanje ležajeva:
U dizajniranim mjenjačima za podmazivanje kotrljajućih ležajeva koriste se tečna i plastična maziva. Lubrikant se puni u ležaj ručno sa uklonjenim poklopcem ležaja. Najčešća mast za kotrljajuće ležajeve je masna mast (GOST 1033-79), masna konstalin UT-1 (GOST 1957-75).
1) Izrađujemo proračun dijagrama osovine:
Obimna sila F t = 7945,9 N
Radijalna sila F r = 2966,5 N
Aksijalna sila F a = 1811 N
2) Napravimo dijagram dizajna osovine:
Nađi l 1:
l 1 = V P /2 + (5h10) + v 2T /2, (123)
l 1 = 37/2 + 10 + 63/2 = 60,5 = 60 mm.
Nađi l 2:
l 2 = u 2T /2 + (5h10) + u 2B + (5h10) + V P /2, (124)
l 2 = 63/2 + 10 + 45 + 10 + 37/2 = 114 mm.
l 3 = 37/2+1,2*70+1,5*60=192 mm (125)
2) F M =vT 3 *250=7915,965 H
3) Ma =F a *d 2T /2 = 221578,5 H; (126)
M A = 0; (127)
Y V (60 + 114)-221578.6-2966.5*60 = 0, (128)
Y A (60+114)+114*2966,5= 221578,6
Provjerite: ?Y=0, (130)
Y A +Y B -F r =0, (131)
670.13+2296.37-2966.5=0 - uslov je ispunjen.
4) Odredite reakcije oslonca u horizontalnoj ravni:
Zbog neizbježne neusklađenosti priključka osovine, vratilo male brzine je opterećeno dodatnom silom F M - silom spojnica.
Za dvostepeni menjač:
F M = 250vT 2T 2) =7915,96 H, (132)
Silu F M usmjeravamo tako da povećava naprezanje i deformaciju od sile F t (u najgorem slučaju).
Uslov ravnoteže za tačku
V: ?M V =0, (133)
X A (l 1 +l 2) - F t l 2 - F M l 3 =0 (133)
Zapišimo uvjet ravnoteže za tačku
A: ?M A =0, (134)
X B (l 1 +l 2)+F t l 1 -F M (l 1 +l 2 +l 3)=0, (135)
Provjerite: ?H=0, (136)
X A + F t +X B - F M =0,
10,75+7945,9+15,55-7915,965=0 - uslov je ispunjen.
5) Izrađujemo dijagram momenata savijanja od sila F g i F a
M Referenca =670,13*60 =40207,8 Nm;
M lijevo =Y A l 1 +Fa d 2T /2=40207,8+221578,6 =261786,4 Nm;
M B =Y A (l 1 +l 2)+ Fa d 2T /2-F r l 2 =0 (Provjeri!)
6) Konstruišemo dijagram momenata savijanja usled sile Ft.
M C. =-X A l 1 =-10,75·60=-644,4·N·m;
M B =H A (l 1 +l 2)+Ft l 2 =-1870,5+353,4=-1517,1 Nm;
M D =-X A (l 1 +l 2 +l 3)+ F t (l 1 +l 2)+X B l 3,
M D = -10,75*366+3,1*306+15,55*192=0 (Provjeri!)
Dijagram momenata savijanja prikazan je u Dodatku A.
7) Izrađujemo ukupni dijagram momenata savijanja
Ordinate ukupnog dijagrama momenata savijanja iz kombiniranog djelovanja ovih sila nalaze se pomoću formule:
M B = -1517,1 N m;
Ukupni dijagram momenata savijanja nalazi se u Dodatku A.
8) Gradimo dijagram obrtnih momenta:
T = F t d 2t /2, (138)
T = 7945,97525/2 = 2085817,12 Nm
Dijagram zakretnog momenta u Dodatku A.
9) Odredite ukupne reakcije nosača:
Najopterećeniji je nosač B, gdje djeluje radijalna sila = 8458b51 N.
5.2 Izrada projektnih dijagrama za osovinu male brzine i određivanje reakcija u nosačima
Iz prethodnih proračuna imamo:
L 1 = 69 (mm)
Reakcije podrške:
1. u XDZ ravni:
∑M 1 = 0; R X 2 ∙ 2 l 1 - F t ∙ l 1 = 0; R X 2 =F t /2 = 17833/2 = 8916,5 N
∑M 2 = 0; - R X 1 ∙ 2 l 1 - F t ∙ l 1 = 0; R X 1 =F t /2 = 17833/2 = 8916,5 N
Provjerite: ∑X= 0; R X 1 + R X 2 - F t = 0; 0 = 0
2. u ravni YOZ:
∑M 1 = 0; F r ∙ l 1 + F a ∙ d 2 /2 – R y 2 ∙ 2 l 1 = 0; V
R y 2 = (F r ∙ l 1 + F a ∙ d 2 /2)/ 2 l 1 ;N
R y 2 = (F r ∙ 69+ F a ∙ d 2 /2)/ 2 ∙ 69 = 9314,7 N
∑M 2 = 0; - R y 1 ∙ 2 l 1 + F a ∙ d 2 /2 – F r ∙ l 1 = 0;
R y 1 = (F a ∙ d 2 /2 - F r ∙ l 1)/ 2 l 1 ;N
R y 1 = (F a ∙ 524/2 - F r ∙ 69)/ 2 ∙ 69 = 2691,7 N
Provjerite: ∑Y= 0; - R y 1 + R y 2 – F r = 0; 0 = 0
Ukupne reakcije podrške:
P r 1 = √ R 2 X 1 + R 2 Y 1 ;H
P r 1 = √ 8916,5 2 + 2691,7 2 = 9313,9 N
P r 2 = √ R 2 X 2 + R 2 Y 2 ;H
P r 2 = √ 8916,5 2 + 9314,7 2 = 12894,5 N
Ležajeve biramo prema opterećenijem nosaču Z.
Prihvatamo 219 lake serije radijalnih kugličnih ležajeva:
D = 170 mm; d = 95 mm; B = 32 mm; C = 108 kN; C 0 = 95,6 kN.
5.3 Provjera vijeka trajanja ležaja
Odredimo omjer F a /C 0
F a /C 0 = 3162/95600 = 0,033
Prema tabeli, odnos F a /C 0 odgovara e = 0,25
Odredimo omjer F a /VF r
V – koeficijent rotacije unutrašnjeg prstena
F a /VF r = 3162/6623 = 0,47
Odredimo ekvivalentno opterećenje
R = (x ∙ V ∙ F r + YF a) ∙ K σ ∙ K T ; N
K σ – faktor sigurnosti
K T – temperaturni koeficijent
P = (0,56 ∙ 1 ∙ 6623+ 1,78 3162) ∙ 1,8∙1= 16807 N
Odredimo trajnost dizajna u milionima okretaja.
L = (C/P) 3 miliona vol.
L = (108000/16807) 3 miliona vol.
Odredimo procijenjenu trajnost u satima
L h 1 = L ∙ 10 6 /60 ∙ n 3 ; h
L h 1 = 265 ∙ 10 6 /60 ∙ 2866 = 154 ∙ 10 3 h
L h 1 ≥ 10 ∙ 10 3
154 ∙10 3 ≥ 10 ∙10 3
5.4 Procjena podobnosti odabranih ležajeva
Procjena podobnosti odabranih ležajeva
154 ∙10 3 ≥ 17987,2
154000 ≥ 17987,2
6. Projektovanje elemenata prijenosa
6.1 Izbor dizajna
Zupčanik – kovan, oblik – ravan
Zupčanik je napravljen integralno sa osovinom
6.2 Dimenzije
1. zupčanik
Njegove dimenzije su gore definirane
Njegove dimenzije su gore definirane
Odredimo prečnik glavčine:
d st = 1,6 ∙ d k; mm
d st = 1,6 ∙ 120 = 192 mm
Prihvatamo d st = 200 mm
Odredimo dužinu glavčine:
l st = (1,2 ÷1,5) ∙ d k; mm
l st = (1,2 ÷1,5) ∙ 120 = 144 ÷180 mm
Jer l st ≤ b 2, uzmimo l st = 95 mm
Odredimo debljinu oboda:
δ 0 = (2,5 ÷ 4) ∙m; mm
δ 0 = (2,5 ÷ 4) ∙5 = 12,5 ÷ 20 mm
Uzimamo δ 0 = 16 mm
Odredimo debljinu diska:
C = 0,3 ∙ b 2 ; mm
C = 0,3 ∙ 95 = 28,5 mm
Prihvatamo C = 30 mm
Ne samo samoodrživi, već i, dugoročno gledano, donose opipljive uštede. 3. Utvrđivanje ekonomske efikasnosti razvoja Uvod Ovaj rad je posvećen proučavanju sistema za automatsko evidentiranje kretanja robe u skladištu. Razmatraju se osnovni principi rada sistema i analiziraju moguće greške. Provedeno je istraživanje kako bi se identifikovali najnoviji...
9, e, e) Strmo nagnuti transporteri sa potisnom trakom se uspešno koriste u komunikacionim i trgovačkim preduzećima za transport paketa, paketa, kutija, kutija itd. Ovi transporteri se izrađuju na bazi standardnih jedinica komercijalno proizvedenih stacionarnih trakastih transportera. Njihova produktivnost je preko 200 jedinica tereta na sat, a ugao nagiba je 40-90°. Cjevasti i...
Prenos visokog napona na elektrode tokom kvara; - prisustvo na gradilištu najmanje dva radnika koji su prošli odgovarajuću obuku. 15.1.2 Proračun i projektovanje opšteg sistema veštačkog osvetljenja za projektovanu mašinsku radionicu Najčešći izvori svetlosti su sijalice sa žarnom niti, fluorescentne sijalice i živine sijalice. Prednost se daje luminiscentnim...
... (GAC), koji je dizajniran za kontrolu demontaže vozova na ranžirnim stanicama. · Zgrada stanice (željeznička stanica), putnički peroni. Kargo poslovi obuhvataju sledeće poslove: 1. Organizacija teretnih objekata na stanicama 2. Rad i održavanje konstrukcija i uređaja teretnih prostora, skladišta, vaganja i rashladnih objekata 3. Organizacija...
Uob =40,3 2. Kinematički proračun pogona 2.1 Ukupni prijenosni omjer pogona 2.2 Brzine rotacije Što odgovara zadatku 3. Proračun snage 3.1 Odrediti izračunatu snagu pogona, najveću moguću dimenzijsku vrijednost a) b) 3.2 Odrediti snagu na vratila 3.3 Određivanje momenata na vratilima 3.4 Tabelarno prikazujemo podatke osovina br. ni min-1...
Prilikom izračunavanja uzimamo u obzir efikasnost. pogon, brzina rotacije, snaga motora, obrtni moment na osovini male brzine. U zavisnosti od momenta i prečnika osovine, biramo odgovarajuću spojnicu iz priručnika. Za dalji razvoj i proizvodnju mjenjača neophodan je njegov vizuelni prikaz. Da biste to učinili, crtaju se crteži iz kojih možete precizno odrediti lokaciju svakog dijela. od...
M1 i M2; =0,99 - efikasnost ležaja. Brzina rotacije na vratilima određena je formulama: gde je - brzina rotacije na I, II, III pogonskim vratilima, o/min = 1430 o/min - brzina rotacije vratila elektromotora; - prijenosni odnos mjenjača. Moment na vratilima određuje se po formulama: gdje je - momenti na vratilima I, II, III, Nm Broj osovine P, kW n, o/min T, ...
Zupčani sa kliznim šarkom (16) gdje je ν broj redova lanca valjka ili čahure; φt=B/t - koeficijent širine lanca; za zupčaste lance φt=2…8. 7. PRORAČUN LANČANOG PRENOSA MEHANIČKOG POGONA TRANSPORTNE TRAKE 1. Uzimajući u obzir malu prenesenu snagu N1 pri srednjoj ugaonoj brzini malog lančanika, za prenos prihvatamo jednoredni valjkasti lanac. 2. ...
Izrada projekta pogonskog vratila uključuje sve glavne faze projektovanja, tehnički prijedlog i idejni projekat. Algoritam za proračun osovina prikazan je na slici 4.
Slika 4 Dijagram algoritma proračuna osovine
Početni podaci za proračun: T - sila koja djeluje na osovinu; Fr, Ft, Fx - obrtni momenti. Budući da na projektiranoj osovini nema elemenata koji uzrokuju aksijalnu silu Fx = 0, Ft = 20806, Fr = -20806, T = 4383.
Definicije reakcija podrške
Proračun reakcije nosača
Reakcije nosača osovine prikazane su na slici 5.
Slika 5 Dijagrami vučnog lančanika
Reakcija lijeve podrške.
gdje je l1,l2,l3,l4 razmak između konstruktivnih elemenata osovine, l1 = 100, l2 = 630, l3=100, l4=110, = 20806 H.
gdje je = -20806 N.
Prava reakcija podrške.
Odredite momente savijanja za izračunato vratilo
Horizontalna ravan Mi, od ose: za spojnicu Mi(m) = 0, levi oslonac Mi(l) = 0, za levi lančanik Mi(l) = - 2039 N*m, za desni lančanik Mi(pz) = -2081 N *m, za desni oslonac Mi(n) = -42 N*m. Dijagrami ovih sila prikazani su na slici 5.
Vertikalna ravan Mi, sa ose: za spojnicu Mi(m) = 0, lijevi oslonac Mi(l) = 0, za lijevi lančanik Mi(lz) = 0, za desni lančanik Mi(pz) = 0,
za desni oslonac Mi(n) = 0. Dijagrami ovih sila prikazani su na slici 5.
Mi dati: za spojnicu Mi(m) = 4383 N*m, lijevi oslonac Mi(l) = 4383 N*m, za lijevi lančanik Mi(l) = 4383 N*m, za desni lančanik Mi(pz) = 3022 N *m, za desni oslonac Mi(n) = 42 N*m. Dijagrami ovih sila prikazani su na slici 5.
Ukupni moment savijanja je jednak: za spojnicu T(m) = 4383 N*m, lijevi oslonac T(l) = 4383 N*m, za lijevi lančanik T(l) = 4383 N*m, za desni lančanik T(pz) = 2192 N*m, za desni oslonac T(p) = 0 N*m. Dijagrami ovih sila prikazani su na slici 5.
Materijal za osovinu biramo prema datim opterećenjima: Čelik 45 GOST 1050-88.